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本发明公开了一种基于图像分析的清扫工具自动转换方法及其系统。其利用图像处理功能，对路面进行拍照并进行图像处理，获取其相应的灰度直方图及推导得出的灰度均值或最优灰度均值作为判断参数，从而判断路面的平整度，进而对清扫工具进行选取、切换。本发明能...
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