温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于联邦学习的机器人协同控制算法，包括如下步骤：S1、机器人数据的预处理；S2、建立基于图神经网络建立本地模型，将S1得到的预处理之后的数据传输到图卷积层，后经过图池化层处理冗余特征，最后至全连接层输出本地模型；S3、建立基...
该专利属于南京富尔登科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京富尔登科技发展有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。