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本申请涉及一种用于机械臂抓取的物体三维空间位姿识别方法和装置，通过识别并获取待抓取物体的前帧点云和后帧点云；对所述前帧点云和后帧点云数据分别进行下采样处理，获得前后帧采样点云；查找所述前后帧采样点云，并根据预设提取条件从所述前后帧采样点云中...
该专利属于上海库灵科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海库灵科技有限公司授权不得商用。

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