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本发明属于交通系统领域，具体涉及一种自然行驶环境下交通场景的提取方法，包括S1获取自然驾驶数据集X，并对所述数据集进行预处理，S2通过自编码网络对处理过的自然驾驶数据集进行层级解耦，得到降维数据集Y
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该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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