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一种示例装置包括处理器和存储器,其中存储了可由处理器执行的机器可读指令。所述指令引起处理器确定在装置的第一操作期间马达的第一操作扭矩响应,确定在装置的第二操作期间马达的第二操作扭矩响应,第二操作不同于第一操作,以及基于第一操作扭矩响应和第二...
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