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本申请公开了一种阿克曼底盘，包括车架、以及设置于所述车架上的控制系统、传感系统和驱动系统；所述控制系统包括电池、控制器、以及电气组件；所述驱动系统包括转向机构和驱动机构，所述转向机构驱动前轮转向，所述驱动机构驱动后轮转动，所述前轮和所述后轮...
该专利属于西安誉博机器人系统技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安誉博机器人系统技术有限公司授权不得商用。

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