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本发明提供一种骨科手术机器人成像、导航和定位方法、装置及存储介质，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和上位机，第一机械臂上安装成像传感器，第二机械臂上安装X射线源，第三机械臂上安装通道把持装置；第一机械臂在第一滑动轨道上移动，第二机械臂...
该专利属于杭州三坛医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州三坛医疗科技有限公司授权不得商用。

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