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本申请涉及一种拖地机器人及其控制方法、控制装置和存储介质。所述拖地机器人包括：清洁组件，用于对地面进行清洁；抬升组件，用于驱动清洁组件上抬或放下；行走组件，用于根据移动指令进行行走；定位组件，用于输出定位信息；状态识别组件，用于识别状态信息...
该专利属于宝时得科技(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝时得科技(中国)有限公司授权不得商用。

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