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本发明揭示了一种螺栓拆装设备及其控制系统，所述控制系统包括主控模块、扭矩测量单元、第一驱动控制单元及第二驱动控制单元；主控模块分别连接扭矩测量单元、第一驱动控制单元及第二驱动控制单元；扭矩测量单元用以测量拆装设备设定部件的扭矩；第一驱动控制...该专利属于中石化胜利石油工程有限公司管具技术服务中心所有，仅供学习研究参考，未经过中石化胜利石油工程有限公司管具技术服务中心授权不得商用。