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本发明公开了一种基于平均一致性算法的无人机蜂群网络信道交汇方法，包括步骤S1：每个无人机根据已知的邻居信息，确定自身所处的子网；S2：在第一轮迭代中，每个子网按照编号依次处理，该子网的全部无人机广播信息，其他子网的无人机默认监听；S3：在之...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。