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本申请公开了一种电机断线检测方法、装置、伺服驱动器和可读存储介质，该方法包括：获取当前负载电流、当前电流相位角、当前第一相电流和当前第二相电流；根据所述当前负载电流、所述当前电流相位角、所述当前第一相电流和所述当前第二相电流计算第一相误差、...
该专利属于上海步科自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海步科自动化股份有限公司授权不得商用。

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