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本申请涉及一种刹车组件、关节驱动器和机器人。一种刹车组件，包括：电机转子；刹车盘，固定在所述电机转子上；摩擦片，固定环绕于所述刹车盘的周围；轴承，可转动地套设在所述电机转子上；电磁铁组件，固定设置于所述轴承上；挡板，与所述电磁铁组件固定；衔...
该专利属于上海非夕机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海非夕机器人科技有限公司授权不得商用。

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