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本发明公开了一种曲面自适应轮式爬壁机器人，具体涉及工业机器人设计技术领域，包括车身、行走移动机构、轮臂四杆机构、永磁吸附力可调机构、传感器及控制装置；行走移动机构由三个独立驱动的万向轮移动模块组成，分别位于车身的正前方及后方左右两侧；轮臂四...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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