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一种锥齿轮一次定位装夹多工步自动化加工工艺，机械手抓料；机械手把工件放入定位齿模上；机械手上移到数控车床上方，机床门关闭；一次定位、两次夹紧加工完成锥齿轮的内孔、球面、倒角、背锥；机械手移动回料盘处抓料，移动到数控车床上方；工件加工完后，机...
该专利属于青岛三星精锻齿轮有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛三星精锻齿轮有限公司授权不得商用。

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