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本发明公开了一种基于LMB的两阶段SLAM特征点检测标记方法，包括以下步骤，根据给定场景信息进行传感器两阶段路径规划、移动传感器建模、根据步骤一所规划的传感器路径以及步骤二对移动传感器的建模，使得传感器在场景内行驶的同时产生量测信息，并使用...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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