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本发明属于机械自动化技术领域，公开了挖土铲开挖孔位和深度控制系统、方法、终端、介质、应用。通过地面终端把控制命令发射到自制挖土铲的挖掘执行机构；自制挖土铲孔深监测器接收到控制命令并把信号发送至自制挖土铲控制器，当挖掘执行机构触碰地下相关设备...
该专利属于中铁一局集团天津建设工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁一局集团天津建设工程有限公司授权不得商用。

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