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本申请涉及一种面向多智能体群体行为的仿真系统及方法。所述系统包括：仿真引擎层、仿真组件层、系统应用层、模块模型库和行为节点库；仿真引擎层包括：仿真世界类、仿真场景类、仿真调度器、时间控制器、实体元素类、仿真事件、行为节点类以及知识共享黑板类...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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