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本发明公开了一种分级吸能自启防冲装置及方法，包括缸体和活塞。缸体包括上腔体和下腔体，活塞安装到缸体内，活塞的顶部连接有复位弹簧，复位弹簧上安装有应力传感器。下腔体安装有内缸，内缸装有磁流变液，底部设有若干单向阀，内缸的底部安装方柱吸能构件，...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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