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本发明提出系列化配网带电作业机器人通用化平台，包括平台主体；当双臂机器人作业时，平台主体表面上通过基座安装一对机械臂，平台主体的一侧安装一对工具架，工具架之间安装线夹平台，线夹平台上固定安装线夹盒，线夹平台与平台主体接触的地方安装云台摄像头...该专利属于北京国电富通科技发展有限责任公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国电富通科技发展有限责任公司国家电网有限公司授权不得商用。