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本发明涉及计算机视觉技术领域，为解决现有方法中点云特征与图像特征感受野不一致的问题，本发明，基于点云与图像数据融合的三维目标检测方法，通过时间同步的激光雷达和摄像头分别采集点云数据和图像数据，并执行以下步骤：步骤一：筛选一定空间范围内的点云...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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