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本发明公开了一种机械臂控制方法及装置，该方法包括：获取运行图像信息；运行图像信息是在对机械臂与目标物的位置关系进行调整控制时触发的；根据运行图像信息，确定出运行状态信息；根据运行状态信息和预设的速度控制规则，确定出目标控制参数信息；目标控制...
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