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本发明涉及一种高效快速的双目3D点云焊点缺陷检测方法，所述检测方法包括：建立双目视觉系统来高效快速地采集焊点的视图1和视图2的点云，相较于单目视觉系统采集的3D点云焊点更加完整；设计3D模板匹配方法对双目3D点云焊点定位，所述匹配方法包括：...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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