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本发明公开了一种基于纺织纱包装流水线的工艺，包括以下步骤：检验及称重；载具以及纱锭；套袋；装箱，当纺织纱套袋完成后，并通过机械手传输纱锭上的纺织纱移动至包装箱内进行包装；在线称重整箱毛重，通过在包装袋底部设置称重设备，对纺织纱整体进行称重；...
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