下载交叉模态传感器数据对准的技术资料

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用于确定交叉模态传感器数据之间的对准的方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面,一种方法包括:获得(i)表征环境的视觉外观的图像,以及(ii)表征环境的三维几何形状的包括数据点的集合的点云;使用视觉嵌入神经网络来...
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