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提出了用于控制机器人设备的方法。该方法包括捕获与机器人设备的当前视图对应的图像。该方法还包括识别包含与图像的第二组像素匹配的第一组像素的关键帧图像。该方法还包括由机器人设备执行与关键帧图像对应的任务。机器人设备执行与关键帧图像对应的任务。机...
该专利属于丰田研究所股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰田研究所股份有限公司授权不得商用。

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