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本实用新型提供一种焊接设备，所述焊接设备包括机械臂焊接装置及压紧装置；其中，机械臂焊接装置包括机械臂及设置在机械臂上的用于进行焊接的焊接机构；压紧装置包括安装主体、移动架、升降驱动机构、横向驱动机构及设置在安装主体上的至少一个压头组件，所述...
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