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一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统，包括：PID控制器、峰值器、被控装置、陀螺仪、FFT模块；PID控制器，用于接收系统给定的初始值和陀螺仪输入的角速度反馈值；峰值器，用于接收FFT模块实时计算出来的扰动频率，对PID控制器进行优化...该专利属于武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司授权不得商用。