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本实用新型提供一种脉冲信号生成电路，解决了脉冲信号生成电路电子元器件数量多、功耗大、外形尺寸大等问题。该电路包括脉冲信号电路单元和负载电路单元；脉冲信号电路单元中，两个三极管连接形成第一脉冲信号电路，其他三极管两两一组连接形成N路第二脉冲信...
该专利属于中航创世机器人（西安）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航创世机器人（西安）有限公司授权不得商用。

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