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本发明的特征在于一种用于在制造处理系统中在第一操纵器与第二操纵器之间可调整地分配协作运动的计算机实现的方法。该方法包括：由计算设备接收用于被配置成持有工具的第一操纵器的数据、用于被配置成持有工件的第二操纵器的数据、以及定义了将由工具在工件的...
该专利属于海别得公司所有，仅供学习研究参考，未经过海别得公司授权不得商用。

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