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本发明涉及一种中置机器人伺服变位机，包括：地面固定底板；主横梁框架；主横梁框架呈工字形结构；Z轴向旋转驱动组件带动主横梁框架进行Z轴向旋转；机器人工作组件，设置主横梁框架的上方；机器人工作组件穿过Z轴向旋转驱动组件连接固定在地面固定底板上；...
该专利属于上海君屹工业自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海君屹工业自动化股份有限公司授权不得商用。

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