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本发明提供一种导航路径规划方法、系统和可读存储介质，方法包括：对目标气管体数据图像中的自然腔道进行分割，得到自然腔道区域体数据图像；从自然腔道区域体数据图像中提取所述自然腔道的中心线，得到中心线体数据；根据所述中心线体数据，获取所述自然腔道...
该专利属于上海微创卜算子医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创卜算子医疗科技有限公司授权不得商用。

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