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本发明公开了一种水上无人船路径规划方法，涉及路径规划领域。水上无人船路径规划方法包括以下步骤：构建水面无人船运动的数学模型；分析水面无人船在路径规划中的优化目标；根据建立的数学模型，得到无人船的动力学和运动学模型，描述船舶运动规律；水面无人...
该专利属于威海海洋职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过威海海洋职业学院授权不得商用。

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