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本发明公开了一种AGV路径冲突处理方法，包括1、当同一场景中存在多台AGV小车时，通过路径冲突处理方法，保障各个AGV小车顺利完成任务；2、AGV扫描运输网格中的所有站点在调度站中生成地图文件，由任务的起点和终点进行路径规划，在路径规划时，...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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