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本公开涉及机器人领域，公开一种用于机器人系统的控制方法，机器人系统包括多个运动臂，控制方法包括：基于操作命令，确定多个运动臂中的一个或多个目标运动臂的运动方式；确定一个或多个目标运动臂的初始位姿；基于一个或多个目标运动臂的初始位姿和对应于运...
该专利属于北京术锐技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐技术有限公司授权不得商用。

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