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本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于机器人系统的控制方法，机器人系统包括多个运动臂，多个运动臂包括第一、第二运动臂，控制方法包括：确定机器人系统的第一、第二运动臂的末端的运动方式，运动方式包括第一、第二运动臂的末端的整体运动；基于运动方式以...
该专利属于北京术锐技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐技术有限公司授权不得商用。

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