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一种检测道路边缘的方法，包括：通过垂直于道路中心线移动道路中心线并用图像梯度重叠中心线，根据道路的航空图像计算道路边缘的第一似然性；使用车辆遥测来确定道路边缘的第二似然性，该车辆遥测拟合沿道路的遥测点的概率分布；将道路边缘的第一似然性和道路...
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