下载训练虚拟动物基于控制参数运动的方法的技术资料

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一种训练虚拟动物基于控制参数运动的方法,包括模仿学习阶段及控制适应阶段。模仿学习阶段包含:取得关联于虚拟动物的参考动物进行动作时的第一及第二动量、当前及目标状态,基元网络分析第一及第二动量以产生多个基元分布,及训练第一门控网络依据当前状态及...
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