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本申请公开了一种扫地机器人的回充方法、装置、扫地机器人和可读存储介质，该方法包括获取地图中各位置的信号信息，所述信号信息包括红外线信号和雷达特征码；根据所述信号信息，确定不同类型的待回充位置；对于各所述待回充位置，按照预设规则进行回充确认以...
该专利属于苏州三六零机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州三六零机器人科技有限公司授权不得商用。

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