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本申请公开了一种多数据源的SLAM方法、装置、设备和可读存储介质，本申请中根据运动约束建立扫地机器人的运动方程；根据获取的扫地机器人的各传感器的测量数据，对各传感器建立观测方程；利用贝叶斯递归估计算法对运动方程和观测方程进行融合，获取扫地机...
该专利属于苏州三六零机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州三六零机器人科技有限公司授权不得商用。

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