下载激光雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质的技术资料

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本申请涉及一种激光雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质,包括:将激光点云数据对应的点云映射到图像上得到映射点云。因为激光点云的反射率与映射点云的灰度值之间存在强相关性,所以就可以基于激光点云数据中点云的反射率、映射点云的...
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