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激光雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质制造方法及图纸
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文档序号:32431284
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本申请涉及一种激光雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质,包括:将激光点云数据对应的点云映射到图像上得到映射点云。因为激光点云的反射率与映射点云的灰度值之间存在强相关性,所以就可以基于激光点云数据中点云的反射率、映射点云的...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。
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