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本发明涉及定位定姿领域，公开了一种GNSS/MEMS车载组合导航系统的误差标定、导航方法及其装置。该GNSS/MEMS车载组合导航系统的误差标定方法包括：建立所述车载组合导航系统的误差状态方程和误差量测方程；根据卡尔曼滤波对所述误差状态方程...
该专利属于千寻位置网络（浙江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过千寻位置网络（浙江）有限公司授权不得商用。

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