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一种立式清洁装置，具有能在地板表面上移动的清洁头部和连接于所述清洁头部的机身，其中，所述清洁装置设置有用以检测所述头部姿态的设备和开关设备，如果所述头部的姿态与头部正常操作姿态不同而超过预定量，则操作所述开关设备，以防止至少搅拌设备的运转。...
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