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本实用新型涉及电机设备技术领域，具体为一种便于走线的中空行星电机，包括电机仓、定子、转子、下行星支架、电机轴、齿环壳套、上行星支架、上盖板、编码器与下盖板，所述齿环壳套设置于所述电机仓的上端，所述齿环壳套的内侧固定安装有齿环，所述定子固定安...
该专利属于苏州脉塔智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州脉塔智能科技有限公司授权不得商用。

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