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本实用新型公开了一种升降旋转交换机构。该机构包括一个固定架、一台升降气缸、一台旋转气缸和两个夹爪结构，所述升降气缸安装在所述固定架上，所述旋转气缸安装在所述升降气缸上，两个所述夹爪结构分别安装在所述旋转气缸的顶部两侧。本实用新型中的升降旋转...
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