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本实用新型涉及地下管涵探测技术领域，公开了一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件，所述装载架的上方设置有挂揽驱动机构，且装载架的内壁装载有透明防护窗，所述装载架的内侧设置有多角度探照机构，所述多角度探照机构中承载座的上方位于中部位置处设置...
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