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一种新型助力式楼梯搬运机其结构包括：星轮式进给装置、传动装置、承载装置和保护外壳。星轮式进给装置用于保证楼梯搬运机的进给运动，实现平地行走和楼梯助力爬行两种运动功能；传动装置主要进行主动力的传递，为楼梯助力爬行提供稳定的动力；承载装置用于装...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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