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本实用新型公开了一种基于数学算法的斗轮机防碰撞系统，包括包括单机设备、RFID系统、PLC控制系统，所述单机设备的底部设置有行走机构，行走机构上设置有悬臂机构，所述悬臂一端与悬臂支架枢接，另一端与斗轮机进行枢接；所述斗轮机由多个料斗相对枢转...
该专利属于上海冉青信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海冉青信息技术有限公司授权不得商用。

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