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本实用新型提供了一种带机器臂的拖车型自主配送机器人及其控制系统，包括牵引车车头、机械臂、拖车底盘、拖车连接结构、循环式车厢、及其控制系统。机械臂固定在车头，通过深度摄像头采集车厢内待取物品信息，实现自主抓取功能；车头通过激光雷达采集周围环境...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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