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本实用新型公开了一种重心自平衡式双臂巡线机器人，包括：水平滑台，其包括上层轨道和下层轨道；重心平衡箱体，其设置于下层轨道上，且与下层轨道滑动连接，所述重心平衡箱体与下层轨道之间设置有第一驱动机构；行走臂，其包括转向机构和行走驱动机构，所述的...
该专利属于浙江清大智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江清大智能机器人有限公司授权不得商用。

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