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本实用新型公开了一种管道测量设备，包括测量机构与行走机构，所述测量机构包括安装从上到下依次安装在壳体一侧的锥镜、环形激光发射器和高速相机，所述壳体内安装有控制器，所述壳体通过底部的底座连接车体，所述行走机构由设置在车体下侧的两组导向轮与车体...
该专利属于北京颐和海纳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京颐和海纳科技有限公司授权不得商用。

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